信托股票质押融资
亏损、收入结构单一，就看 AI 能不能开新路。
前阵子，朱啸虎对人形机器人创业公司提出了尖锐质疑，他直言不讳地表示这些机器人"只会翻跟头，看不到商业化路径"。这话一出口，瞬间在行业内引发了一阵轩然大波。
不过，这质疑声可没挡住机器人赛道的火爆势头。有一家深耕酒店场景的机器人企业，已经按捺不住，急着要叩响资本市场的大门了。
这家企业就是云迹科技，它已经正式向港交所递交了招股书，目标直指"机器人服务智能体第一股"，计划通过 18C 特专科技公司规则在主板挂牌上市，中信证券和建银国际担任联席保荐人。
云迹科技成立 11 年，完成 8 轮融资，估值达 40.8 亿，看似风光无限，实则充满挑战。
虽说云迹科技在全球酒店机器人市场有着 9% 的市占率，堪称隐形冠军，可它的收入结构却存在一些问题，高达 83% 的收入依赖单一场景，收入急需开拓新的商业场景。
此外，云迹科技还陷入"增收不增利"的困境，三年累计亏损 8.15 亿，更为其上市之路增添不确定性。
估值 40.8 亿的机器人龙头，云迹科技年复合增长率 23.2%
云迹科技背后，站着一位 53 岁的理工女科学家——支涛。
在机器人领域，女性创始人本就少见，支涛凭借西安交通大学工程学学士、中国科学技术大学工商管理硕士的学历背景，以及在传感器巨头企业担任 CEO 积累的十余年行业经验，一头扎进商用机器人研发领域。
支涛
支涛创办的云迹科技，就像她本人一样低调务实。十年间，这家公司只专注做一件事——让机器人真正"干活"。
他们推出的"润"系列、"格格"系列和" UP "系列三代机器人，可不是展会上的花瓶，而是能扛着外卖爬 18 层楼、24 小时待命的"酒店打工人"。
这些勤恳的"数字员工"创造了惊人战绩：云迹科技在报告期内分别实现营收 1.6 亿元、1.5 亿元和 2.4 亿元，年复合增长率为 23.2%。
酒店一直是云迹科技机器人的主要应用场景。从 2022 年至 2024 年，酒店场景为云迹科技贡献了 70.1%、95.1% 和 83.0% 的营收。弗若斯特沙利文数据显示，以 2023 年中国酒店场景收入计算，市场前五大玩家累计瓜分 27.6% 的市场份额，云迹科技一家就占去 12.2%。
截至 2024 年底，云迹科技在全球 3 万家酒店部署了自家机器人产品，包括万豪、希尔顿、洲际、凯悦、温德姆、锦江、亚朵等全球知名酒店集团。
云迹科技在市场上的出色表现，吸引了众多资本的关注。它完成了 8 轮融资，累计拿到 12 亿元，吸引了阿里巴巴、腾讯控股、联想、科大讯飞、携程等巨头轮番押注，成为估值 40.8 亿的酒店机器人龙头。
技术，是云迹科技构筑竞争壁垒的第一道防线。云迹科技研发投入常年占营收的 40% 以上，累计拿下 979 项专利，参与制定 26 项行业标准，在导航算法、多机协作等核心技术领域筑起了坚固的"护城河"，形成了难以复制的规模优势。
仅有技术还不够，好的赛道同样关键。而云迹科技恰好踩中了行业发展的风口。中国机器人服务智能体市场规模预计从 2023 年的 30 亿元激增至 2028 年的 97 亿元，云迹科技在行业爆发期进行了前瞻性布局。
巨头们投资云迹科技，除了看中机器人赛道的发展潜力，还有更深层次的考量，答案就藏在机器人背后的"入口价值"里。
酒店作为人们出行住宿的必选场所，每天迎来送往大量的旅客，这些旅客涵盖了各个年龄段、地域和消费层次，是一个庞大且多元的消费群体，蕴含着巨大的商业价值。
对于阿里来说，云迹的机器人能延伸饿了么"最后一米"的触达能力，甚至通过酒店场景渗透高频消费用户。阿里还可以通过投资云迹，补全了"本地生活 + 物联网"的生态拼图，与美团机器人业务形成竞争对冲。
腾讯则看中智慧酒店生态的构建机会，将微信支付、小程序嵌入机器人交互界面，以此打造线下流量新入口。
目前，云迹科技已经在全球 3 万家酒店部署了自家机器人产品，这是一个相当庞大的市场覆盖规模。基于这样的硬件铺量基础，云迹科技具备了从"卖硬件"转向"卖服务"的坚实条件，想象空间很大。
所以，这么多巨头争先卡位，也就不足为奇了。
"流血"上市，云迹科技真的很缺钱
实际上，这已经是云迹科技第二次向 IPO 发起冲击了。
早在 2022 年 2 月，云迹科技就启动了科创板上市辅导，本想着能顺利登陆资本市场，可谁能想到，到了 2025 年 3 月，却突然终止了相关协议。
时隔三年，云迹科技再次踏上 IPO 之路，其急切背后，实则是多重压力共同作用的结果。
先来看看云迹科技的财务状况。
从 2022 年到 2024 年，它的净亏损分别达到了 3.65 亿、2.65 亿和 1.85 亿元。三年累计亏损高达 8.15 亿元，而且亏损收窄的速度远远低于预期。即便到了 2024 年，公司仍然处于亏损状态，亏损额为 1.85 亿元。
云迹科技的收入增长情况也不容乐观。2023 年，其营收出现了同比下滑 10% 的情况。虽说 2024 年营收反弹至 2.45 亿元，但这里面有个挑战，年增速达到 45.5% 的" AI 数字化系统"业务，到底有多大上限还不好说，如果能延申到其他领域则更好。
事实上，在 AI 大时代下，这是云迹科技必须要推进的产品。
与此同时，云迹科技还面临着高昂的研发、制造与维护成本。这就好比一个工厂，生产成本居高不下，卖出去的产品却赚不到多少钱，导致云迹科技陷入了"卖得越多亏得越狠"的困境。
再来说说云迹科技的收入结构。它的收入结构十分单一，过度依赖酒店场景，该场景收入占比高达 83%，而医疗、楼宇等新场景收入占比不足 20%。
这种"孤注一掷"的策略，让公司业绩与酒店业的兴衰深度绑定，酒店业打个喷嚏，云迹科技可能就得感冒。
盈利难题就像一块沉重的"绊脚石"，一直阻碍着云迹科技的发展。更令人担忧的是，自 2021 年完成 D 轮融资后，云迹科技就再也没有获得新的资金注入。
在这种情况下，IPO 募资似乎成了云迹科技续命的"输血"途径。
股权分散，云迹科技挑战重重
在外部竞争方面，服务机器人赛道那叫一个激烈，新玩家就跟潮水似的不断涌入，而且各个都有自己的优势。
云迹科技在国内虽然凭借 12.2% 的市占率处于领先地位，但它的竞争对手可没闲着。像擎朗科技等都在紧锣密鼓地筹备上市，优必选、科沃斯这些跨界巨头还以"硬件 + 生态"的模式强势切入，云迹科技还得面对专业服务机器人厂商的降维打击。
随着竞争越来越激烈，行业很有可能重演曾经扫地机器人市场的价格血战。
这里真的需要为创业公司喊一声，为何产业最后都要进入价格战的漩涡？所有企业其实都赚不到钱。
实际上，云迹科技已经在不断降低旗下机器人产品的价格了，这其实也是企业的无奈之举。
云迹科技首席产品官李全印公开说过，2016 年云迹科技卖出的第一台酒店机器人售价 13.6 万元，到现在价格已经降到 3 万元以内。
截至 2024 年末，"格格"系列机器人售价降到了 2.09 万元，" UP "系列机器人价格降到 2.23 万元，"润"系列机器人售价更是只有 1.31 万元。降价虽然保住了云迹科技机器人产品的销量和市占率，但也会危害公司的长久发展。
更要命的是，云迹科技还不断缩减研发投入。报告期内，云迹科技的研发投入分别是 6780 万元、6940 万元和 5740 万元，占营收比重分别为 42.0%、47.8% 和 23.4%。
研发投入占比从 42% 骤降到 23%，技术空心化风险一下子就凸显出来了。对比波士顿动力每年超 1 亿美元的研发投入，云迹的技术护城河还得好好夯实。
募不到资金的云迹科技，还有参与"对赌"的嫌疑。
截至 2025 年 1 月底，云迹科技账上躺着 1.31 亿元的现金及现金等价物，可同期流动负债却高达 20.23 亿元。在这 20.23 亿元的流动负债中，"赎回负债"就占了 18.81 亿元，占比高达 93%。
这么高的比例，被坊间质疑存在"对赌"嫌疑。所谓"对赌"，就是被投资企业承诺资方，要是未能满足某些业绩目标或其他条件，就需要对资方补偿或回购。这部分融资进来的资金便会被计入"赎回负债"项目中去。
招股书披露的股权变动还暴露了更大的危机。早期投资人海航创投在 2023 年清仓退出，创始人支涛、胡泉等核心团队在 IPO 前还多次减持套现。通常创始团队会在上市前增持来表示信心，他们这么做，难免让人怀疑对公司信心不够。
而且，招股书披露，云迹科技的股东数多达 32 位，股权极为分散。其中云迹科技联合创始人兼 CEO 支涛女士以 9.7321% 的持股为最大股东。如此多的股东，在判断市场走向及价值判断时，自然会有分歧，这无疑给公司的决策和发展增添了诸多不确定性。
综合来看，云迹科技正站在命运的十字路口，它需直面投资者的灵魂拷问：亏损何时能止？场景如何突破？技术能否筑牢护城河？又怎样化解资本对赌的危机？
唯有给出满意答卷，这位"机器人第一股"选手才能在资本市场上走得更长更久。
参考资料：
1. 《酒店最火机器人，要 IPO 了》刺猬公社
2. 《云迹科技：酒店机器人龙头深陷亏损泥潭，18.7 亿对赌压力高悬》新浪财经
3. 《「机器人 +」腾讯阿里背书！云迹科技闯关 IPO信托股票质押融资，降价战略还能"续航"多久》华夏时报